STEP3:Google社の推奨の実装方法を取り入れましょう。
Google社が提供するiOS導入のガイドは、AdMob で iOS アプリを収益化したいが Firebase を使用していないパブリッシャーを対象としています。

スタートガイド | iOS | Google for Developers
前提条件、設定の詳細、広告タイプの概要など、iOS 向け SDK の使用方法を学べます。
アプリ起動時広告は、子供向け、ファミリー向けのアプリには使用できないそうです。
注意しましょう。
アプリ起動時広告のデベロッパー ガイド:

App Open Ads | Android | Google for Developers
詳しくは Google AdMob ヘルプセンターおよび Google AdMob ヘルプ コミュニティをご参照ください。
Google AdMob Help
Official Google AdMob Help Center where you can find tips and tutorials on using Google AdMob and other answers to frequently asked questions.
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